









LOGO!在砖厂机械手辅助控制中的应用。
众所周知,砖厂生产过程中,砖坯焙烧是整个制作烧结砖重要的环节之一,成砖质量的好坏往往取决于此。砖坯进入隧道窑进行焙烧,需要将传送带上的砖坯均匀码放成一定间隔,以提升成砖的合格率。
为您展示在砖厂辅助机械手控制上料和分料中利用LOGO!实现机械手和砖坯成型之间的自动化的流程,不但节省人工成本,也相对保证了成砖的质量。

工艺描述
其中,机械手的主要的工作流程分为砖坯成型、传送至分砖点、将砖推至分砖平台和分砖。

流程解释
砖坯成型后,由输送带传送至分砖点,由气缸驱动退砖平板将砖推至分砖平台上。因输送带上的砖是并在一起的,而机械手的结构为片状爪,需要将并在一起的砖分成一定的间隔。
分砖通过电机的正反转控制,手爪取砖的数量为12块,通过光电开关检测,由计数器计数。主要的检测点有气缸原点检测、气缸终点检测、分砖电机终点检测和分砖电机原点检测。


手爪示意图


程序图

| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC代理商,plc变频器,伺服电机,人机界面,触摸屏,线缆,DP接头 | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ... | ||









