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模拟量输入模块由多路开关、A/D转换器(ADC)、光隔离元件、内部电源和逻辑电路组成。各模拟量输入通道共用一个A/D转换器,用多路开关切换被转换的通道,模拟量输入模块各输入通道的A/D转换过程和转换结果的存储与传送是顺序进行的。
各个通道的转换结果被保存到各自的存储器,直到被下一次的转换值覆盖。可以用装入指令“LPIW...”来访问转换的结果。
高速输出。西门子S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提供高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可以对步进电动机或何服驱动器进行开环控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
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3. 传感器与模拟量输入模块的接线
传感器与模拟量输入模块的连接分为下列各种情况连接带电隔离的传感器、连接不带电隔离的传感器、连接电压传感器、连接电流传感器、连接电阻和热电阻、连接带内部补偿的热电偶、连接带外部补偿的热电偶。
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两个单序列的后一步(步M0.4和M0.7)应变为不活动步。两个钻头一般不会上升到位,不可能结束运动,设置了等待步M0.4和M0.7,它们用来结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位,限位开关I0.3和I0.5分别为1状态,大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步,并行序列将会立即结束。
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具有确定性和可重复性二是无时间苛求的信息发送和程序上传/下载,它们被赋予较低的优先权,在保证种类型信息传输的条件下进行传递。ControlNet不仅支持传统的点对点通信,也允许向多个设备传递信息,使用时间片算法保证各节点实现同步,提高带宽利用率。ControlNet支持总线、树形和星形等结构及其组合,用户可以根据需要扩展物理长度,增加节点数量。